Mipira yolowera mbali imodzi imakhala ndi zochapira ziwiri (chochapira cha shaft ndi chochapira nyumba) ndi khola limodzi lomwe lili ndi mipira. Amatha kunyamula katundu wa axial mbali imodzi. Khola limakhala ndi mipira pomwe chowotchera pampando chomangika chimawatsogolera.
